Il paese di Sant’Angelo dei Lombardi occupa una posizione vantaggiosa di dominio sulla valle dell’Ofanto ed il Castello sorge proprio nel punto più alto del borgo.
Edificato nel X secolo dai Longobardi per la difesa della zona, pian piano la fortezza venne modificata sino a renderla residenza gentilizia attorno al XVI secolo.
Sotto la guida dei Caracciolo e degli Imperiale il paese ed anche il maniero furono sottoposti a grandi modellazioni, non del tutto visibili sul castello il quale subì un pesante danneggiamento nel 1980 a causa del sisma e dovette essere ristrutturato recuperando però buona parte della struttura originaria medievale.
Oggi gode il suo passato illustre, in epoca napoleonica vi fu alloggiato il Tribunale, e ne fa mostra ai visitatori, sempre ammirati.
